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技术文章
市面上常见的SCARA机型是由于采用了传统经济的外部波纹管走线方式，间接增加了机型外部结构，致使本体体积增大。近几年为配合精密型加工产线有限的操作空间，越来越多的SCARA生产商选择内部线缆走线方式结构实现SCARA体积缩小。采用内部走线的好处是，没有外部波纹管，使机器人结构简洁美观，便于缩小本体体积。
本系列减速机结合相关技术要求制造，具有很高的科技含量
我们知道波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。那么，大家有详细了解谐波齿轮减速器它有哪些有缺点呢？
强力层由多层涂胶帘布或单排浸胶线绳组成。带顶面宽与带高之比为1.1～1.2，带宽较普通V带缩小了约1/3，故横向刚度大。
为使双列向心推力球轴承充分发挥并长期保持其应有的性能，必须切实做好定期维护保养（定期检查）。
对于延长日本深沟球轴承的生命周期是有技巧的，下面小编就给大家来说说吧！
同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点。
带座外球面轴承安装方法： 1.往轴上安装轴承前，必须先拔下轴承外套的固定销，同时将轴颈表面打磨光滑干净，并在轴颈处涂油防锈兼润滑(允许轴承在轴上有稍微转动)。 2.在轴承座与轴承配合面涂润滑油，把轴承装入轴承座内。然后将装配好的轴承与轴承座一起套在轴上.推至所需位置处进行安装。 3.固定轴承座的螺栓先不要拧紧，要让轴承外套在轴承座内能转动。同样装好同一根轴上的另一端轴承和座，将轴转动几圈，让轴承本身自动找正位置后。再将轴承座螺栓紧固好。
机械手,斜臂式机械手,横走式机械手,单轴机械手,注塑机械手,横走机械手和斜臂机械手的区别特点
喷涂机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。那大家知道喷涂机器人有哪些种类呢？
